您好!欢迎光临工博士商城

发那科机器人服务商

产品:57    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 发那科机器人位置信息修改的条件和方式——发那科机器人
产品分类
新闻中心
发那科机器人位置信息修改的条件和方式——发那科机器人
发布时间:2020-08-27        浏览次数:729        返回列表
        自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的优先与创新,是世界上一家由机器人来做机器人的公司,是世界上提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。
 

发那科机器人

发那科机器人修改位置信息条件如下:

        已选定需修改的程序

        示教盒处于“ON”状态


修改位置信息有以下两种方法:

        1.示教修改法

        2.直接输入法


方法一:示教修改法

        1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处;

发那科机器人


        2)示教机器人到新位置;

        3)按【SHIFT】+ F5【点修正】即可记录新位置,当该行出现@符号时,表示位置信息已更新。


        若所修改的位置号在程序中多次出现,则在更新数据时有以下提示: 


        选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息


        选择【是】代表只更改本行的位置信息


        若当前激活的工具及用户坐标系号和程序中记录的不一致,则在更新数据时有以下提示:

 

        输入1时,P[2]位置如下图所示    

 

        输入2时,P[2]位置如下图所示    

 

        若该指令行有OFFSET等偏移动作附加语句存在,则在更新数据时有以下提示:


        选择【不是】代表当前机器人位置记录至P[2]


        选择【不是】代表当前位置减去偏移量PR[2]后为P[2]位置

 

方法二:直接输入法

        1)移动光标到需修正位置的编号处;

        2)按F5【POSITION】(位置)显示位置信息; 


        3)输入新的位置数据;

        (Y的数值由72.626改为172.626)


        4)按F4【DONE】(完成)退出,该点位置如下图变化:







以上内容转载于网络
更多:
发那科机器人

 



 

联系热线:18621383601   联系人:石川 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 发那科机器人服务商