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发那科机器人在“General”选项卡中如何选择,导入模型库里面的夹具模型
发布时间:2021-03-18        浏览次数:639        返回列表

将“Cell Browser-Carry1”内的“Tooling”层级打开,右键点击蓝色光标部分,在其下拉菜单中点击光标选中部分。

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在“General”选项卡中选择,准备导入模型库里面的夹具模型。

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选择“Grippers”中的“36005f-200-2”然后点击“OK”。

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然后按下图填写数据,填写完毕后点击“Apply”应用。

注:这里对此选项卡中常用参数解释一下↓
①Location:安装位置。
②Mass:质量。
③Scale:尺寸比例。
④Visible:隐藏/显示,不选择为隐藏,一般要勾选后在选择“Apply”应用后才显示效果。

为了做动态效果,我们进入“Simulation”选项卡。

选择进入选择另一个状态的夹具。

选择“36005f-200-3”这个夹具。

为测试效果先点击“Apply”应用。

上面一步点击完“Apply”应用之后等一会在尝试点击“Close”,这时夹具应该切换成夹取状态。

“Close”切换成功后在尝试点击“Open”,这时夹具应该切换成放松状态。

到此动态夹具的动作做完了,然后关掉这个菜单就可以了。

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