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KAREL是法兰克机器人接近底层的程序，系统内大部分功能都由KAREL编写，将“*.KL”的源文件，编译后生成"*.PC"二进制程序，程序内容不可查看，但为用户提供了字典"*.TX"，使用户更加方便的对系统操作。用户可以在PC上创建KAREL程序，然后将其加载到机器人控制器中执行，以从系统层面激活机器人的原始功能。
在ROBOGUIDE软件中创建虚拟机器人系统，创建系统时所有选项均可使用默认参数。若是在真实机器人中使用KAREL语言，则必须在FANUC机器人控制器中添加“KAREL (R632)”软件选项。
程序编写：
在KAREL程序编辑窗口中按照下图所示，编写程序代码。
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