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冲突防止功能需要使用EE接口，EE中端连接XHNBK信函，一端连接24V，然后在系统-配置中启用爪断裂功能。
2、机器人不能手动动作吗？
在确认没有故障异常的情况下，确认示教开关是否接通，确认模式开关是否可靠地拨号到T1或T2，确认UI信号是否满足动作条件根据需要，在系统-配置中关闭外部专用信号。
3、如何修改机器人的动作范围？
系统--在轴动作范围内可以变更，但M-10iA和20iA系机器人请注意J6轴的外部配管安装方式，在控制启动模式下先修正。
4、如何在程序自动运行时直接达到100%的速度？
在程序中的动作命令前插入override命令，设定为100。
5、暂停后启动吗？
机器人没有发生警报。UI信号1、2、3、8为ON，UO信号1为ON，继续执行脉冲UI信号第6个启动程序。
6、输出为ON时，是否输出24V？
确认IO信号板上的DOSRC输出信号公共端24V是否正常。
7、U盘插入Tp无法识别，控制盘可以备份文件吗？
R-3000iA控制柜部分的Tp电缆不支持U盘。我想换成支持U盘的Tp电缆。（A 660-2006-T 840）
8、Mate柜主板支持视觉功能吗？
Mate柜主板型号12位字母和数字组合的***后一位是0视觉，1和2主板不支持视觉。
9、Tp按钮启动程序？
将程序设置为宏后，可以通过Tp上按钮启动（宏启动设置为UK方式）
10、寄存器多可以扩展几个？
安装了寄存器扩展功能后，数值寄存器的***大数量将扩展到5000个，位置寄存器的大数量将扩展到2000个。
11、机器人的密码功能分为几个等级？
安装：可以指定用户名、密码、密码等级。可以清除用户名和密码。可以设置密码日志的有效/无效。可以设置系统密码的用户数。可执行设置、程序、操作者的所有操作。（安装用户只能设定1人）设定者：在设定系统设定中可以进行通常操作。程序员：可以比操作者更高级的操作。操作者：可以进行基本操作。
12、机器人的原路径恢复功能如何生效？
使用以下系统变量进行原始路径恢复的有效和无效切换。
$SCR.$ORG_pTH_RSM
TRUE：原始路径恢复有效。
FALSE：原始路径恢复无效
13、诊断的备份用在什么地方？
诊断备份是在发生异常后立即简单操作，将该时刻的内部数据保存在FROM内的功能。根据内部数据，切断电源时可能会丢失。使用本功能将内部数据保存在FROM内后，将镜像备份发送给发送公司，即可进行相关调查。
14、如何启用附加轴碰撞检测功能？
更改以下系统变量。
$SBRn.$pARAM 112=2097152/（$SBRn.$pARAM 47）
$SBRn.$pARAM 119=7282
$SBRn.$pARAM 120=-7282
n：这是附加轴硬件侧的轴编号。
如果是机器人的附加轴，通常设定为7以后的值。
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