操作者,是指在日常运转中对机器人系统的电源进行ONOFF操作,或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人
员。 操作者无权进行安全栅栏内的作业。
(1)不需要操作机器人时,应断开机器人控制装置的电源,或者在按下急停按钮的状态下进行作业。
(2)应在安全栅栏外进行机器人系统的操作。
(3)为了预防负责操作的作业人员以外者意外进入,或者为了避免操作者进入危险场所,应设置防护栅栏和安全门。
(4)应在操作者伸手可及之处设置急停按钮。
注:机器人控制装置在设计上可以连接外部急停按钮。通过该连接,在按下外部急停按钮时,
可以使机器人停止(有关停止方法的详情,请参阅为了安全使用的“机器人的停止方法”)。