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发那科：“程序调用”来执行 KAREL 程序的方法——【干货】

发布时间：2022-03-16 浏览次数：3665 返回列表

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首先，设定M-10iA/D机器人可搬运3KG的工件

执行步骤
1. 显示系统变量画面。

MENUS 键 → 选择 “System” 然后按下 F1 键(TYPE)

→ 选择 “Variables”

2. 将系统变量$KAREL_ENB 的值设定为 1。
3. 打开 TP 程序编辑画面。
4. 从程序指令中选择“CALL program”(程序调用)指令。

F1 键(INST) → 选择 “CALL” → 选择 “CALL program”

5. 按下 F3 键(KAREL)。由此出现如下所示画面，从中选择 3kg 可搬运规格的 KAREL M10SET03。

6. 按下 F4 键(CHOICE)(选择)。从中选择“CONSTANT”(常数)。由此出现如下所示的画面。

7. 在光标指向“Constant”的状态下，输入组编号(这里为 1)。

8. 执行该程序。
9. 执行电源的 OFF/ON 操作。

由此，显示如下所示的画面。该画面表示已经执行了 3kg 可搬运规格的 KAREL M10SET03.PC
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