机器人替代人工：导入机器人替代人工生产，改善劳动强度，提高生产效率，为后续升级自动化装配和无人化装配储备相关技术
提高品质稳定性：机器人折弯自动化能充分保证折弯尺寸的一致性，零件品质的稳定性也是产品品质一致性的基本保证。
提升生产稳定性：机器人自动化带来稳定可测算的生产效率，简化多品种生产状态下生产调度的难度，为上游供应链、下游的后工序提供稳定可靠的预测数据自动化解决方案
自动化解决方案：为生产过程导入机器人自动化因素，减少对人工操作的依赖性为后续导入MES奠定基础。

发那科机器人整线节拍80sec每件（根据4个折弯作业工序估算）

发那科机器人拾取工件
机器人在待加工托盘上拾取板件。工件堆垛高度由激光距离传感器给出板料由真空吸盘吸取双料检测可根据材料情况选配.
对中台粗定位
机器人将拾取的板料放入重力对中台粗定位后再次抓取每个不同的品种根据提前输入的产品编号调整不同的抓取位置.
机器人自适应折弯
机器人检测到折弯机的允许信号后，放入待折弯位置，同时和折弯机后档指的高精度位移传感器实时交互位置精度，到位后给折弯机折弯信号，实时跟随折弯角度变化
完成品码垛
重复上述折弯动作，完成折弯后，将板料放入完成品托盘，整齐码垛。需要板料换向时，机器人到竖直换向架上换向.

工件拾取用端拾器
FANUC 折弯动作生成软件及自适应寻边软件
FANUC 6轴关节机器人及地装伺服导轨
FANUC iR Vision机器人2D视觉系统（可选项)
机器人安全策略系统

普通机器人和发那科机器人折弯的区别对比
初学者也能玩转的折弯动作跟随自动生成软件                                  需要机器人操作和钣金工艺双重经验才能示教
适应多品种小批量生产品种切换仅几分钟                                         品种切换需要重复试折适用大批量单一工件（近2小时切换时间）
全球装机近六十万台的高可靠性主流机器人品牌                              可靠性、可维护性、功能性都存在局限性
可承诺2年质保近400人技术团队支持                                               质保时间短、技术支持缺乏

对中