下面介绍的是发那科机器人的几个特性如
发那科机器人的高可靠性 无故障

机构部、伺服电机、控制装置、软件、传感器全部由

FANUC设计生产，实现了高可靠性。

在FANUC的工厂中使用着大量的发那科机器人，通过实践证明了FANUC机器人在工厂环境中长年使用时具有良好的耐久性。故障前发出通知

丰富多样的故障诊断功能能够在异常出现的早期发出通知，可以在故障发生之前进行预防、维修。

高生产效率. 学习机器人

学习机器人通过抑制振动的学习控制技术，实现平稳高速的动作。通过提高每台机器人的生产能力和生产线的生产效率，降低系统的成本。而且，学习机器人对容.易产生振动的重型工件的搬运也十分有效。
支持多种应用

协同作业发那科机器人

绿色的协同作业机器人，因为无需安全栅栏，人与机器人可以协同进行作业，从而提高生产效率并削减人力成本。

与人发生碰触时，机器人会安全停止。通过手持引导可以直接操作机器人手臂进行作业，也可以进行示教。

iRVision-内置视觉功能标准配置在机器人控制装置里,只要连接照相机或3维传感器,即可使用2维补偿，3维补偿,提取颜色信息，检查, 2维码识别等功能。并且，通过示教操作盘可进行视觉功能的示教和显示。

散堆拾取

通过视觉传感器检测出散乱堆放的工件位置、挑选出抓取对

象后灵巧地取出。

不再需要事先将工件排列整齐的准备工作，并且还能够灵活地对应工件种类的变更。通过实现高效率的工件供给的自动化，推进工厂的无人化。
我:
零停机功能

.零停机(ZDT)功能在服务器上集中管理机器人的信息，可以通过移动终端监视机构部、进程、系统的状态，并可以确认维修时期。

FANUC机器人

通过有助于预防维护的功能，对提高机器人的运转率进行支援。即使发生故障也能立即修复重视机器人维护性的机构部设计。通过故障诊断功能推断故障产生的原因，可以迅速地完成修复。视觉追踪功能使用视觉传感器检测出传送带上的工件位置后，机器人追随工件的移动进行拾取。多台机器人能够通过网络连接分担拾取作业。能够应用于各种物流工程。

网络功能

支持0PC UA, MTConnect,

Modbus等的通信功能。可以跟计算机和PLC进行机器人数据的输入和输出操作。

力觉传感器的去毛刺、研磨功能通过安装在机器人手腕上的6轴力觉传感器进行力觉控制，实现了在工具移动的同时保持指定按压力的机器人动作。为铸件的去毛刺作业和各种工件的表面研磨作业的自动化作出贡献。

ROBOGUIDE
ROBOGUIDE是一款电脑软件。针对各种机器人系统，它可以提供布局功能，机器人编程功能以及高精度仿真功能。