保护机器人安全带的秘密武器是什么?是的，它是机器人管道包。在管道包的“缠绕”下，有助于减少工业机器人电缆的损耗，从而提高电缆的使用寿命，减少线束对机器人运动轨迹的限制。

       包管道,和上海发那科为用户提供了两种标准溶液,CPP和SDP, CPP是波纹管的衣服包(波纹管线包),SDP,智能服装包(智能管道包),两个相同的保护原则,通过特定的外鞘和特殊安装,支持管道包保护功能,但在实现和性能有不同的特点,那么如何选择合适的机器人生产线包装呢?本文将从材料、调试和维护三个方面进行分析。

       目前市场上的主流是波纹管线包,波纹管作为反对电缆外护套保护,使用摩擦保护易损部位,波纹管外的球函数更复杂的应用程序将增加的波纹管弹簧伸缩装置,尽可能保证管道机器人和调试,上海发那科CPP线包。另一种方法是使用磨损材料(通常是布耐磨、耐高温)包的管道机器人法兰增加C形法兰,管道支架,春天终于接触C形状凸缘,该项目是机器人的制造商采用,但由于方案精心结构,线束和高要求,实现技术是困难的,并且要求维修人员严格按照技术要求进行维修，所以与瓦楞管相比，线路包装相对少见。下图是上海发那科公司生产的用于点焊和处理的两个管道包。

CPP管线包   

SDP管线包

材质

       在材料方面，CPP管道包装的特点是采用塑料件作为外护套。由于塑料件具有空气老化和低温脆性的特点，因此与波纹管相关的塑料件被认定为易损件。SDP管道包使用穿布和弹簧作为外护套,没有空气老化性能和低温脆性,对使用环境不好,或冬季供热不足的情况下在中国北方措施SDP的生活环境会更好,但SDP穿布光老化,也会喜欢波纹管与机器人或管道支架、法兰之间的接触磨损,所以穿布也被定义为易损件。

波纹管的磨损可使用摩擦球防护

防磨布的破损图

调试

       CPP塑料使用调试将盒和波纹管管道体积大,不把机器人,所以管道包空间的干扰较大,难以调试,安装六轴网球拍可以调整,需要根据实际轨迹仿真和调试工程师工程师需要调整管道的安装包和跟踪,逐步找到线包的理想状态,对仿真调试过程的要求较高，需要考虑达到要求的点。机器人各轴的旋转角度允许由机器人专用软件控制，调试难度小，调试速度快，降低了干扰风险。SDP在干扰风险和设备空间紧凑方面有很大优势，CPP在干扰区域较大时也可以作为替代。

保养

       在运行和维护方面，任何管道包对设备维护工程师都有一定的要求。如果管道包装没有正确的安装和维护，就会经常发生外护套损坏或内电缆损坏等事故。对于波纹管包装的CPP，由于外护套是塑料的，状态良好的管道包装的损坏主要集中在摩擦球和波纹管上。它使用和维护简单，但需要定期检查。由于内部搁浅的特殊要求，SDP要求设备维护工程师按照上海发那科提供的《管道包使用和维护手册》仔细了解管道的安装方法，维护要求更加专业。

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