R-2000iB机器人的三年保养的操作流程

 

保养周期 ：

 

1. 当正常使用的机器人运行时间达到10000小时或使用3年后需要更换主减速器内部润滑油时，应根据fanuc机器人的实际使用环境适当缩短维修间隔时间。

2. 机器人身体每半年在平衡轴的两侧加注润滑油。

3.机器人每年需要更换一次身体电池(FANUC推荐)

4. 控制柜主板的电池每2 - 3年更换一次。

 

使用备件清单 ：

建议从上海发那科机器人有限公司采购***减速机润滑油和电池

1. 减速机润滑油

    

A98L-0040-0174#16KG  1桶/台

 

 

2. 平衡缸润滑油

 

A97L-0001-0179#2-0.4  0.3支/台

 

 

3. 本体电池

 

A98L-0031-0005  4节/台

 

4. 控制柜电池

A98L-0031-0012   1节/台

 

使用工具、安全用品清单

 

内六角扳手、加油***  HG-70、手动小油***（平衡缸用）、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋

 

实际作业

 

1. 将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮

    

注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源

 

 

2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到指定姿态（每个轴所需要的位置）

 

 

3.打开各轴出油口（用内六角拧下出油口螺丝）

 

J1轴出油口螺丝位置及打开后

 

 

4.J2轴出油口螺丝位置及打开后

 

     

5.J3轴出油口螺丝位置及打开后

 

 

6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后

 

 

7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后

 

 

8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。

 

注：J6轴出油口需要在J5轴加完油，封闭出油口后再打开

 

 

9.各轴使用润滑油品种和数量

 

     

10.使用手动加油***给每根轴的入口加油(或使用气动***将压力控制在0.15mpa左右)。J1轴减速机加油入口位置

 

     

11. J2轴减速机加油口位置

 

     

12. J3轴减速机加油口位置

 

    

13. J4轴GEARBOX加油口位置

 

   

14.J5，J6轴手腕加油口位置（共用一个加油口）。在J5轴加完油封闭出油口，并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。

 

     

15.更换手动油***，按图量加注平衡缸润滑油

 

 

16.平衡缸左右两侧SHAFT加油

 

 

17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。

 

      

18.打开电池盖更换本体电池

 

注：注意电池正负极安装方向

          更换电池操作时请勿关闭机器人电源

 

 

19.更换控制柜电池

 

注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源

 

 

20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警，机器人恢复生产

 

 

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