发那科机器人具备可承担高温作业的考验，包括抗腐蚀及蒸汽清洗、抗压铸等，但是再强大的“躯体”也需要日常保养，更是离不开安全操作。

FANUC 机器人保养

伺服电机驱动的机械机制形成了工业机器人,该机器人可以运行之前安排计划,同时可以接受人类指挥,是自动执行工作的机器装置,该装置的操作是基于人工智能技术的原理,机器人可以代替工作或者协助人类,为了防止有害的工作类型对人类伤害,减少风险。例如:建筑业，生产业等等。

在使用发那科时，应从操作人员和设备系统两方面考虑每次更换的安全因素。机器人本身的执行机构一般采用空间开链连杆机构，其中关节的运动由开链连杆机构负责，机器人的自由度通常为指节的数量。机器人执行机构一般分为关键坐标型、极坐标型、柱坐标型、直角坐标型等。并且，为了使机器更人格化，我们把机器人的相关部分称为行走部分，手，手腕，臀部，腰部，底座等等。

人的控制系统是集中控制，它实际上是一个微型计算机。评价机器人能力的标准是寿命、耦合性、可靠性、速度、力、体力、空间占用、通用性、灵活性、功能性、逻辑推理、学习、决策、判断、识别、比较、操作、记忆等。可以说机器人可以代替人类完成一些困难或危险的任务和劳动等。是具有生物功能的实际空间操作工具。机器人通常由复杂的机械、控制系统、检测装置、驱动装置、执行机构等组成。

 FANUC 机器人安全操作

在使用发那科机器人进行操作之前，必须对相关人员进行培训，未接受培训的人员不得随意更改设置或操作。在操作设备的过程中，在操作过程中要注意机器人手臂，注意安全，以免发生事故。在设备系统的运行和维护中，应注意保证演示装置、控制柜、机械手等各部件的安全。操作前，应设置和调整注塑机，设置检验程序，检查电路，检查点检机等。

操作流程如下：

步骤一：开机

①启动操作系统，将位于控制箱下侧的电源开关开启，这时，POWER电源指示灯点亮。

②开启机器人，将位于机器人控制箱下侧电源开关开启，示教器启动，当示教器钥匙位于“关”的位置时，警报可用RESET键进行清除。

步骤二：机器人的启动

①对注塑机开模位置进行调整，在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时，应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内，而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。

②使用机器人，按F10与F2，使用机器人。

③切换到全自动后，将门关起，同时合模。

④登陆触摸屏控制界面，在登陆页面，将登陆密码输入，以手动的方式调节自动模式，之后可进入自动画面，在启动键被按下后，将门关闭、合模。步骤三：处理异常问题，机器人若发生异常情况，触摸屏会随将错误类型显示为红色，并进入错误警报画面。

对此，可按照如下方法进行处理

①按下急停按钮，对急停按钮检查、并进行复位。

②机器人出现异常时，可对示教器报警查看，并进行复位。

③机器人未能正常抓取工件，可对光电和夹具查看，并进行复位。当排除异常后，机器人可返回原位，并对机箱FAULT灯状况进行检查，灯若正常，科将机器人重新开启。

步骤四：复位

①ON位置可指示为示教器钥匙，而T1位置可指示为系统控制箱钥匙。

②示教器的操作，将FWD键与SHIFT键同时按下，控制程序的一道运动指令即可运行，机器人复原。再一次对各个钥匙、按钮进行调节，注塑机进行全自动运行。

 FANUC 机器人日常保养

       FANUC机器人的日常维护可分为周保养和日保养

周保养：

（1）听声音，对各个气压管路泄露有无泄露进行确认

（2）看外观，观察各线缆有无损坏现象，并对其进行确认

（3）用手触摸、用眼观察，对外部螺栓有无松动现象进行观察、确认

（4）操作，对真空建立信号有无异常状态进行确认

（5）对防护栏开关急停信号功能有无异常状态进行检查、确认

（6）全面清洁机器人

（7）对电控柜内进行整体除尘

日保养：

（1）机台整体外观应干净，清洁外观设备

（2）保持控制箱以及控制面板干净，并对其进行清洁

（3）对电控柜过滤网进行清洁

（4）用眼观察，并进行操作，调整压力在0.5Mpa左右，空气源压力则应超过0.6Mpa

（5）用眼观察、同时用耳听声音，对机器人运转时是否存在振动或异响等状况进行确认

（6）用眼观察，对控制面板信号等或者各电气柜、机器部件等是否存在异常情况进行确认。

 润滑油的添加与电池的更换 

●机器人工作茧自缚一万小时，或者工作三年时，应及时更换J4轴齿轮盒润滑油，以及J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油。更滑润滑油的详细工序：①以加油时的姿态为准，调整机器人手动示教。②关掉机器人电源。③将出油口塞子拔出。④润滑油从加油嘴位置加入，当出油口有油渗出时视为加满。⑤反复转动机器人被加油的轴。⑥重新装好出油口的塞子。

●当设备显示屏幕出现报警时，主板电池即将耗尽。此时，如果不及时更换电池，记录的数据就会丢失。因此，应及时更换主板电池。新电池的正常使用寿命为2年。这里推荐发那科原装3V电池。电池是用于主板的锂电池。

       机器人通常由复杂的机械,控制系统,检测装置,传动装置,传动装置,由一个可以运行之前安排计划,同时可以接受人类指挥,是自动执行工作的机器装置,基于人工智能技术的设备的操作原理,机器人可以代替工作或者协助人类,为了防止有害的工作类型对人类伤害,减少风险。

       文章介绍了FANUC机器人安全操作以及日常保养与维护，望为使用FANUC机器人的生产者提供一点帮助。

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