公司总部地址:上海市嘉定区南翔镇、公司上海机器人仓库:宝山区、外冈镇等等
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警告:
• 机构部内的电缆应使用装备有必要的用户接口的。
• 请勿在机构部内追加用户电缆和软管等。
• 在机构部外安装电缆类时,请注意避免妨碍机构部的移动。
• 请勿进行阻碍电缆的外露部分移动的改造(追加保护盖板、追加外部电缆并予以固定等)。
• 将外部设备安装到机器人上时,应充分注意避免与机器人的其他部分发生干涉。
• 请切除末端执行器(机械手)电缆的未使用线材的多余部分,并进行缠绕醋酸酯胶带等的绝缘处理。(见图 5)
• 无法预防末端执行器和工件带电的情况下,请尽量远离末端执行器和工件进行末端执行器(机械手)的布线。因
不得已而靠近布线时,对象物质间应进行绝缘处理。 • 为预防水侵入机构部内,要对末端执行器(机械手)电缆的用于机器人侧和机械手侧连接的各连接器、以及电缆
末端部切实进行密封。此外,请在尚未使用的连接器上安装盖板。
• 进行日常检查,检查连接器部是否松弛,末端执行器(机械手)电缆的包覆是否损伤。
• 如不遵守这些注意事项,恐会发生预想不到的故障。
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