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底座的安装尺寸基本上是一样的，但是有细节的不同，增加了定位销孔等
M-20iA系列，其他常用的型号包括：
M-20iA/35M,负载35公斤，半径1813
M-20iA/12L,负载12工件，半径增加到2009（和M-710iC系列的标准半径接近）
M-20iA/20M是高刚性版本，手臂不是中空轴
看下中空轴和高刚性轴的外形对比
一个内置线缆 一个外置线缆
所以我们一般销售时如果客户要高刚性的，就直接销售M-20iA/35M，除非为了特殊的锁定机型，向客户推荐M-20iA/20M，因为外面了解M-20iA/20M的不多，发那科机器人M-20系列，还有M-20iB/25，这个系列的机型重复精度更高，一般用在打磨或者激光焊等特殊场合，发那科机器人激光焊一般都要配相应的激光焊组件，有硬件和软件，所以综合起来价格就更高，M-20系列基本上的情况就这样。
而且，现在公司IA的备货很少，需要特别确认交期
如果是搬运的版本，货源比较充足，弧焊版本一般都会配附加轴，附加轴一般需要配A柜，就需要特别确认交期
尤其是两个以上的附加轴的，可能还要确认控制柜输出的功率，货源更少。
这里说的货源一般是上海发那科会提前全款从日本订货，备货，如果交期急，只能调现有库存的机器，所以很多时候配置不能随心所欲的选择
一般机器人订货时，首先要确认是什么应用：搬运、弧焊、涂胶、码垛...
确认了应用，就能初步了解发那科机器人大概的配置：
比如：搬运的一般只需要配点对点通讯后者加上总线就行了弧焊就比较复杂：要了解什么焊接工艺：比如：气体保护焊MIG,氩弧焊TIG,焊接材质是：碳钢、不锈钢、薄板还是厚板、需要脉冲吗等等这里面很多机型都是不能通用的，配置的硬件和软件也不一样，也不能通用
比如厚板需要配多层多道，还有触碰寻位、电弧跟踪、总线也有deviceNet主从站、Eip等
还有根据焊接电源的不同，要配置不同的专门的软件
软件多的时候，就会增加机器人的核算成本
所以经常碰到不了解弧焊的客户订货时，不说明这些，只是随便报一个价，但是这样报价是不准确的，要么客户采购回去用不了，要么正式采购时成本会上升
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