在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全。在运用系统的过程中。进入发那科机器人的动作范围是十分危险的。应采取防止作业人员进入机器人动作范围的措施。

下面列出一般性的注意事项。请妥善采取确保作业人员安全的相应措施。

(1)运用机器人系统的各作业人员，应通过FANUC公司主办的培训误程接受培训。

我公司备有各类培训课程。详情请向我公司的营业部门查询。

2) 在设备运转之中，即使机暴人看上去已经停止，也有可能是因为机暴人在等待启动信号而处在即将动作的状态。

使在这样的状态下，也应该将机器人视为正在动作中。为了确保作业人员的安全。应当能够以警报灯等的显示或者响声等来切实告知(作业人员)机器人为动作的状态.

3)务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门。使得如果不打开安全门。作业人员就不能够进入安全栅栏内。安全门上应设置互锁开关、安全插销等。以使作业人员打开安全门时，机器人就会停下.

控制装置在设计上可以连接来自此类互锁开关等的信号。通过此信号，当安全门打开时，可使机器人急停。

(有关停止方法的详情，请参阅为了安全使用的“机器人的停止方法”)有关连接方法。请参阅图3 (6).

(4) 外围设备均应连接上适当的地线(A类、B类C类、D类).

(5) 应尽可能将外围设备设置在机器人的动作范围之外.

(6) 应在地板上画上线条等来标清机暴人的动作范围。使操作者了解机器人包含握持工具(夫爪、工具等)的动作范围。刀应在地板上设置脚垫警报开关或安装上光电开关。以便当作业人员将要进入机器人的动作范围时。通过蜂呜器或答示灯等发出警报。使机器人停下，由此来确保作业人员的安全。

8)_ 应根据需要设置锁具。使得负责操作的作业人员以外者。不能接遇机器人的电源。

控制装置上所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。

(9)在进行外围设备的个别调试时，务必断开机器人的电源后再执行。

(10)在使用操作面板和示教器时。由于戴上手套操作有可能出现操作上的失误。因此。务必在摘下手套后再进行作业。(11)程序和系统交量等的信息。可以保存到存储卡等存储介质中(选项).为了预防由于意想不到的事故而引起数据丢失的情形。建议用户定期保存数据(见控制装置操作说明书).

(12)搬运或安装机器人时，务必按照FANUC公司所示的方法正确地进行。如果以错误的方法进行作业。则有可能由于机器人的翻倒而导致作业人员受重伤。

(13)在安装好以后首次使机器人操作时。务必以低速进行。然后。逐渐地加快速度。并确认是否有异常。

(14)在使机器人操作时，务必在确认安全栅栏内没有人员后再进行操作。同时。检查是否存在潜在的危险。当确认存在潜在危险时，务必排除危险之后再进行操作。

15) 不要在下面所示的借形下使用发那科机器人。否则。不仅会给机暴人和外围设备造成不良影响。而且还可能导致作业人员受重伤.

在有可燃性的环境下使用

. 在有爆炸性的环境下使用

在存在大量辐射的环境下使用

. 在水中或高湿度环境下使用.

以运输人或动物为目的的使用方法

作为脚搭于使用(爬到机器人上面。或悬垂于其下)

(16)在连接与停相关的外围设备(安全栅栏等)和机器人的各类信号(外部急停、栅栏等)时。务必确认停的动作。以避免错误连接。

(17)有关架台的准备，按照图3(),在安装或者维修作业时。请十分注意高地作业的安全.应考虑脚手架和安全皮带安装位置的确保.