热成形钢板的新技术是一种新的成形工艺特殊高强度钢板加热奥氏体温度范围,快速移动到模具,快速形成,通过国务院模具冷却部分媒体的压力,并获得超高强度的部分。

      车辆每减重10%，可节省3-7%的燃料，减少4%的排放，实现车辆轻量化，提高车身碰撞安全性。超高强度钢热成形技术近年来得到了广泛的关注和迅速的发展。

2.热成型生产线系统概述

      整套热成型生产线系统主要由液压机、加热炉、装卸物料处理装置、全线控制系统等辅助设备组成。热冲压可分为辊底炉热成形线和箱式炉热成形线。

▲辊底炉热成型线

▲箱式炉热成型线

      其中板料上下料搬运单元是实现热成型生产系统的自动化的关键，目前搬运系统主要如下两种形式：

      （1）.三坐标机械手搬运系统

      板料的搬运系统一般采用直线三坐标机械手的机构，由于直线三坐标机械手的机构需要非标设计，前期成本较高。

      （2）.六轴工业机器人搬运系统

      与三坐标机械手搬运系统不同，六轴工业机器人是市场上成熟的产品，具有系统稳定、操作方便、维护管理方便等优点。

      发那科的R-2000IC和M-900IA系列机器人，具有良好的负载和工作范围。发那科机器人具有良好的关节速度和加速度，使输送更加稳定。

      以FANUC R-2000IB /100P为例，载荷MAX为100kg，有效运动范围为3.5m。紧凑的机身设计，手腕关节处无马达。该机器人是一种冲压式载重特种减速器。高可靠性的发那科伺服系统，实现长期高效生产。

▲FANUC R-2000iB/100P

3.FANUC机器人在热成型生产中的应用

      在热成形生产中，热板出料炉温度在950℃左右，热板进口温度不得低于750℃，因此热坯在空气环境中的处理时间不得超过7S。

      针对这种情况，上海Fanucco开发了一款智能机器人给料机，七轴直线给料机用于冲压，可以快速完成板材的定位和传递，实现热坯的平稳快速处理。

▲FANUC机器人应用于板料搬运

FANUC ROBOGUIDE,虚拟机器人平台,可有效减少各种缺陷的高强度钢热成形零件不准确造成的进料位置和长时间传递通过优化机器人的跑道之间的小点和喂养的目标点之前在仿真环境中自动热成形过程的计划。

此外，发那科近期开发了ZDT(零停机时间)智能技术。Zero down time可以实时监控搬运机器人的运行状态，提前预测，为大批量的热成形件提供有力的保证。

利用FANUC机器人的高速搬运优势和先进的智能技术，有效解决了钣金自动装卸、生产快速切换等诸多工艺问题，建立了车身结构件热成型批量生产系统。

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